드론의 고도 유지를 위한 가속도센서 기반 고도 측정 알고리즘 개선2017년 10월 1일 · 약 1분김덕엽윤보람이성희이우진담당교수정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터 공학(ISSN:2287-5905), 제6권 제10호, pp. 473-478, 2017년 10월